代表性科研项目在线展厅
覆盖智能医疗装备、智能机器人、人工智能大模型三个方向。
使用键盘方向键、页面右下角箭头或触摸滑动浏览。
进入项目目录
下一页是完整目录，可直接点击进入任一项目；每个项目保持统一结构：定位、技术亮点、应用价值、图片材料和项目链接。
智能医疗装备
智能机器人
眼科超广角眼底彩色照相机
面向眼底疾病早筛的超广角高清视网膜成像装备。
- 实现视网膜大范围高清成像，提升眼底病变发现能力。
- 服务糖尿病视网膜病变、黄斑变性、青光眼等疾病的早期筛查。
- 形成可转化的智能医学装备成果，支撑基层筛查和精准诊断。
光学系统、设备形态与内部结构展示
眼科 OCT 光学相干断层扫描成像仪
基于 OCT 的视网膜微结构高分辨率三维无创成像装备。
- 实现视网膜各层微结构的高分辨率断层扫描与三维重建。
- 可用于黄斑病变、视网膜脱离等眼科疾病的无创精准诊断。
- 将先进光学成像技术转化为可临床应用的智能医学设备。
眼科 OCT 光学相干断层扫描成像仪
便携式眼科 OCT 照相机
面向基层医疗和社区筛查场景的便携式眼科影像设备。
- 在传统 OCT 能力基础上进行便携化和场景化设计。
- 降低眼科影像检查门槛，方便基层医疗机构部署使用。
- 助力优质眼科筛查资源下沉，扩大社区早筛覆盖范围。
便携式眼科 OCT 照相机设备展示
肿瘤智能光声诊断仪
融合光学高对比度与超声深穿透能力的肿瘤早诊装备。
- 基于光声效应实现早期肿瘤的高灵敏度、高分辨率无创检测。
- 可面向乳腺癌、甲状腺癌、皮肤癌等疾病开展快速无创诊断。
- 服务国家卫健委“两癌筛查”政策，为乳腺癌早筛提供新方案。
光声显微成像系统、诊断设备与实验平台
深层光谱治疗仪
基于特定波长光谱的精准治疗设备，覆盖多类康复与疼痛管理场景。
- 利用光与生物组织相互作用，实现深层、非侵入式治疗。
- 面向伤口愈合、疼痛管理、皮肤病、褥疮和腱鞘炎等应用。
- 形成多形态设备方案，可适配临床和家用康复产品。
深层光谱治疗设备与产品形态
拉曼光谱无创血糖检测仪
以拉曼光谱分析实现血糖浓度无创实时检测。
- 通过分子光谱特征识别血糖相关信号，减少传统指尖采血负担。
- 面向糖尿病患者的日常血糖管理，提供便捷、无痛的检测方式。
- 可与智能算法结合，形成连续监测与风险预警能力。
拉曼光谱无创血糖检测仪
高速成像流式细胞仪
集成高速成像与流式分析的高通量细胞形态学分析设备。
- 对高通量细胞样本进行快速成像、检测与形态分析。
- 服务宫颈癌早期筛查，提高基层大规模筛查效率。
- 契合“两癌筛查”民生工程，支撑宫颈癌和乳腺癌早筛场景。
高速成像流式细胞仪设备展示
“灵犀” AIoT 智能美容仪
三通道协同的家用 AIoT 智能美容设备平台。
- 集成热敷、震动导入、伸缩推拿三类执行通道。
- 以 ESP32-C5 为主控，支持 Flutter App 与 BLE 5.0 无线联动。
- 可适配手持式美容仪、LED 光疗面罩、肩颈按摩仪等形态。
产品形态、评估板与驱动板展示
数字听诊器与肠鸣音分析系统
融合传统听诊与 AI 声音分析的基层辅助诊断设备。
- 自动采集心音、肺音、肠鸣音等生理声音信号。
- 结合降噪与智能分析算法，提升听诊数据可解释性。
- 面向基层医疗场景，提高诊断效率与辅助判断准确性。
数字听诊器与智能听诊设备
医学影像智能分析系统
覆盖眼科、肠道、宫颈等方向的深度学习医学影像辅助诊断系统。
- 面向眼底照片、OCT、肠道影像、宫颈影像等多类医学图像。
- 以深度学习模型辅助医生完成检测、识别和诊断决策。
- 部分系统已进入临床应用，提升诊断效率和精度。
眼科与多模态医学影像分析材料
“谱耳慧” AI 拉曼光谱遗传性小耳畸形智能筛查系统
融合拉曼光谱与成像式流式细胞仪的遗传性疾病早筛系统。
- 以共聚焦拉曼光谱提取分子指纹，以流式细胞成像捕获形态学特征。
- LDA + Logistic Regression 在 112 例临床样本上达到 86.72% 准确率。
- 与中国医学科学院整形外科医院合作，面向优生优育与辅助生殖场景。
拉曼检测系统、样本与细胞检测结果
足底压力智能分析仪（智能鞋垫）
集成多模态传感与 AI 分析的步态和足底压力监测系统。
- 实时采集步态、足底压力等运动健康数据。
- 结合 AI 算法进行运动分析、健康评估和风险识别。
- 应用于运动康复、老年人跌倒预警与长期健康监测。
智能鞋垫与足底压力分析系统
可穿戴式柔性抗扰心电智能监测系统
面向日常生活场景的连续、稳定、智能化心电监测设备。
- 采用柔性传感器采集心电信号，提升佩戴舒适性。
- 结合抗干扰算法，在运动和日常活动中保持信号稳定。
- 为心血管疾病预防、预警和长期健康管理提供数据支撑。
可穿戴式柔性心电监测系统
PiCarHome 家庭机器人平台
基于 Raspberry Pi 5 与 ROS2 的家庭陪伴、室内巡逻与智能看护机器人平台。
- 采用 Pi5 + ESP32-S3 分层控制，集成差速底盘、编码器、N10 激光雷达、IMU 与 UPS 电源监测。
- 基于 ROS2 Jazzy、slam_toolbox、robot_localization EKF 与 Nav2，实现 SLAM 建图、融合定位和点击导航。
- 通过 Web 控制台完成地图、雷达、路径、遥控和导航可视化，并可扩展实时语音、视觉看护与 VLM 具身智能应用。
Home02 整机形态、N10 雷达底盘与模块化底盘结构
“花生宝”养老服务机器人
面向居家和机构养老场景的智慧养老服务机器人。
- 集成语音交互、健康监测、紧急呼叫和陪伴聊天等功能。
- 面向老人日常陪伴和机构服务，提升养老服务智能化水平。
- 以移动机器人平台承载多模态感知和人机交互能力。
养老服务机器人展会与护理服务应用场景
中医康复理疗机器人
将中医康复理疗手法与机器人技术融合的智能康复设备。
- 把传统中医理疗经验转化为可重复、可控制的机器人操作。
- 提升理疗过程的精准化、标准化和可追溯性。
- 服务康复机构、基层医疗与家庭理疗等多类场景。
中医康复理疗机器人设备展示
生物药物智能机器人
面向生物制药实验流程的自动化与智能化机器人系统。
- 自动完成药物制备、样品处理等重复性实验流程。
- 提升实验效率、一致性和流程标准化水平。
- 可用于生物制药研发、样品制备和自动化生产线环节。
机器人系统、灌装设备与自动化生产线
RobertGPT 机器人多模态大模型
面向机器人领域的多模态理解、推理与交互大模型。
- 融合视觉、语言、触觉等多模态信息进行统一理解。
- 赋能机器人实现更自然的人机交互和更智能的自主决策。
- 面向具身智能、家庭服务和工业机器人等应用方向。
机器人多模态大模型应用场景
“佳宇”内容安全多模态大模型
面向互联网内容治理的文本、图像、视频多模态审核模型。
- 识别文本、图像、视频等多模态内容中的安全风险。
- 支持内容审核、风险识别和网络空间治理场景。
- 以多模态大模型提升审核自动化和复杂语义理解能力。
AI 视频分析与内容安全审核界面
“智途”大学生求职智能辅导系统
基于大语言模型的简历、岗位匹配与职业发展辅导系统。
- 支持简历与岗位 JD 的智能匹配分析和综合评估报告生成。
- 识别核心优势与能力差距，提供简历优化和面试准备建议。
- 助力大学生高效求职、精准就业和职业发展规划。
求职辅导系统与综合评估报告
“电池哨兵”锂电池健康与寿命智能预测系统
覆盖 SOC、SOH、循环寿命预测的锂电池管理智能预测框架。
- 面向电池管理系统的实时电量、健康状态和寿命预测任务。
- 在 XJTU 数据集上 Classic MLP 达到 MAPE 0.82%，参数量更轻。
- 服务电动汽车、储能站、退役电池梯次利用和出厂筛选场景。
电池应用场景、BMS 任务与关键实验结果