第 8 章代码 — 综合项目

文件简要说明
config.py引脚与参数常量。
button.py按键边沿 + 消抖。
status_led.py左红 / 右绿状态灯。
motor_driver.py整车电机驱动。
ultrasonic.py超声波测距。
main.py综合主循环；可作开机自启。

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